———Rok akademicki 2026/2027———
- Rola ozonu w atmosferze ziemskiej. Określenie szybkości generacji ozonu przy różnym oświetleniu np. lampami rtęciowymi z oknem kwarcowym.
Praca dotyczy roli ozonu w atmosferze oraz sposobów jego powstawania pod wpływem promieniowania ultrafioletowego. Jej celem jest przygotowanie stanowiska pomiarowego umożliwiającego badanie szybkości generacji ozonu przy różnych źródłach oświetlenia, z wykorzystaniem czujników współpracujących z systemem Arduino. W ramach pracy należy uwzględnić także wpływ warunków otoczenia, takich jak temperatura, ciśnienie i wilgotność, na przebieg pomiarów. Efektem pracy powinien być opis zagadnienia, dobór odpowiednich elementów pomiarowych oraz wykonanie i przetestowanie stanowiska badawczego.
Promotor: dr hab. Andrzej Kołodziej, prof. Uczelni
Status: Wolny
- Przygotowanie ćwiczenia do Laboratorium z Technik Sensorowych. Zastosowanie czujnika żyroskopowego i akcelerometru we współpracy z Arduino do opisu ruchów precesyjnych żyroskopu (bąka)…
Praca dotyczy przygotowania ćwiczenia laboratoryjnego z zakresu technik sensorowych, poświęconego badaniu ruchu precesyjnego żyroskopu. Celem pracy jest opracowanie stanowiska wykorzystującego czujnik IMU, zawierający akcelerometr i żyroskop, we współpracy z mikrokontrolerem Arduino. W ramach pracy należy wykonać pomiar orientacji przestrzennej, opracować sposób przesyłania i zapisu danych oraz przygotować ich analizę komputerową. Efektem pracy powinno być kompletne ćwiczenie laboratoryjne pozwalające studentom zrozumieć działanie czujników inercyjnych oraz ich zastosowanie w analizie ruchu.
Promotor: dr hab. Andrzej Kołodziej, prof. Uczelni
Status: Wolny
- System akwizycji danych do pomiarów meteorologicznych w stratosferze.
Praca dyplomowa będzie obejmowała projekt i wykonanie systemu akwizycji danych do pomiarów meteorologicznych w stratosferze. System akwizycji powinien być zbudowany w oparciu o jeden z dostępnych mikroprocesorów np. STM32. Powinien umożliwiać pomiary za pomocą wybranych czujników np. temperatury, wilgotności, ciśnienia, podczerwieni, światła widzialnego, ultrafioletu, promieniowania, przyspieszenia itp.. Dane powinny być zapisywane na kartę SD. System powinien mieć również układ geo-lokalizacji pozwalający na zapisywanie danych o położeniu synchronicznie z danymi pomiarowymi.
Promotor: dr inż. Robert Wielgat
Status: Zarezerwowany
- Układ robota dwukołowego z synchronizacją położenia w oparciu o mikrokontroler Arduino
Dynamiczny, dwukołowy robot, poruszający się i reagujący na wydawane polecenia. Z wykorzystaniem czujników ultradźwiękowych zasilany oprogramowaniem napisanym w środowisku zintegrowanym, programistycznym mikrokontrolera Arduino pozostaje w stanie równowagi. Istnieje możliwość sterowania jego położeniem przez łącze bezprzewodowe i odpowiednie oprogramowanie smartfona.
Promotor: dr inż. Wojciech Kołodziejski
Status: Wolny
- Projektowanie i symulacja przestrajanego, aktywnego filtru o wypadkowej charakterystyce typu selektywnego.
Układ filtru powinien mieć możliwość selektywnego wybierania lub tłumienia określonej częstotliwości lub wąskiego przedziału o stromym zboczu w szerokim zakresie pasma. Projektant sam zakłada zakres częstotliwości pracy oraz wykonuje projekt w technologii np. CMOS lub dyskretnej PCB.
Promotor: dr inż. Wojciech Kołodziejski
Status: Wolny
- Regulowane sztuczne obciążenie sterowane mikroprocesorowo.
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie układu aktywnego obciążenia sterowanego mikroprocesorowo, które będzie umożliwiało precyzyjne regulację prądu w różnych zastosowaniach. Praca powinna zawierać przegląd typowych metod budowy aktywnych obciążeń z uwzględnieniem aktualnych wyników badań naukowych w tej dziedzinie. Zakres pracy obejmuje wykonanie niezbędnych obliczeń, przeprowadzenie badań symulacyjnych, a następnie wykonanie prototypu układu z wykorzystaniem dostępnych elementów elektronicznych. Istotnym elementem pracy będzie wykonanie testów i określenie parametrów metrologicznych. Zakłada się wykorzystanie systemu wbudowanego z mikroprocesorem STM32 i modułów rezystancyjnych o odpowiedniej mocy w celu uzyskania maksymalnej wartości prądu obciążenia do 20 A. Pomiar prądu wyjściowego może być zrealizowany na układzie INA226 lub podobnym. Zakres prac obejmuje również wykonanie estetycznej obudowy z wyświetlaczem LCD, układu zasilania oraz możliwość rozszerzenia o dodatkowe funkcjonalności np. regulację napięcia i mocy. Opcjonalnie układ zostanie wyposażony w pomiar napięcia, pomiar prądu, pomiar mocy obciążenia i pomiar temperatury.
Promotor: dr inż. Grzegorz Szerszeń
Status: Zarezerwowany
- Układ linearyzacji charakterystyki rezystancyjnego czujnika temperatury.
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie analogowego układu pozwalającego na linearyzację charakterystyk rezystancyjnych platynowych czujników temperatury. Stosując tę metodę linearyzacji, można osiągnąć bardzo wysoką dokładność i stabilność. Praca powinna zawierać przegląd typowych metod linearyzacji z uwzględnieniem aktualnych wyników badań naukowych w tej dziedzinie. Zakres pracy obejmuje wykonanie niezbędnych obliczeń, przeprowadzenie badań symulacyjnych w środowisku Multisim, a następnie wykonanie kilku prototypów układów z wykorzystaniem dostępnych elementów elektronicznych. Szczególną uwagę należy zwrócić na właściwy dobór wzmacniaczy operacyjnych i jakość zaprojektowanego obwodu drukowanego. Sugerowane są układy scalone typu: INA826, OPA277, OPA188,PGA309, XTR105 lub o podobnych parametrach. Badania testowe i metrologiczna analiza wyników powinna dotyczyć przynajmniej trzech czujników platynowych różnych serii
Promotor: dr inż. Grzegorz Szerszeń
Status: Wolny
- Mikroprocesorowy układ sterowania kierownicą w symulatorze z funkcją Force feedback.
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie układ sterowania kierownicą w symulatorze z funkcją Force feedback. Praca powinna zawierać przegląd typowych metod budowy symulatorów jazdy z uwzględnieniem aktualnych wyników badań naukowych w tej dziedzinie. Zakres pracy obejmuje wykonanie niezbędnych obliczeń, przeprowadzenie badań symulacyjnych, a następnie wykonanie prototypu układu z wykorzystaniem dostępnych elementów elektronicznych. Zakłada się wykorzystanie mikrokontrolera Arduino, ESP32 lub STM32 do sterowania urządzeniem, zastosowanie enkodera, np. OMRON E6B2‑CWZ6C, do odczytu położenia kierownicy oraz użycie silnika DC lub BLDC z odpowiednim sterownikiem w celu wytworzenia siły zwrotnej (tzw. force feedback). Projekt obejmuje wykonanie mechanizmu odpowiedzialnego za przekazywanie informacji o zachowaniu kierownicy podczas jazdy, a także przygotowanie większości elementów konstrukcyjnych w technologii druku 3D oraz części mechanicznych przy użyciu maszyn CNC. Zakres prac obejmuje również wykonanie estetycznej obudowy, układu zasilania oraz zapewnienie możliwości podłączenia dodatkowych elementów, takich jak pedał gazu, hamulca, sprzęgła, hamulec ręczny, skrzynia biegów, a także zastosowanie sportowego koła kierownicy z mocowaniem typu quick‑release.
Promotor: dr inż. Grzegorz Szerszeń
Status: Zarezerwowany
- Projekt i budowa systemu sterowania do symulatora jazdy
W ramach pracy należy zaprojektować i zbudować akcesoria do symulatora jazdy w postaci skrzyni biegów oraz modułu pedałów współpracujących z komputerem PC. Skrzynia biegów powinna być w układzie H i posiadać 6 biegów jazdy oraz bieg wsteczny. Odczytywanie pozycji drążka skrzyni zrealizować za pomocą czujników Halla. Moduł pedałów ma zwierać gaz, hamulec oraz sprzęgło, a do pomiaru położenia wykorzystać również czujniki Halla oraz w przypadku hamulca ew. belkę tensometryczną (do określenia siły siły nacisku). Do komunikacji z komputerem użyć mikrokontrolera z wbudowanym sprzętowym interfejsem USB.
Promotor: dr inż. Jacek Jasielski
Status: Zarezerwowany