———Rok akademicki 2026/2027———
- Procedury wyboru optymalnych konstrukcji pojazdów z zastosowaniem metody APEKS
Dylematy wyboru w chwili zakupu pojazdu są znanym zagadnieniem dotyczącym potencjalnych klientów Salonów Sprzedaży. Problem jest wielokryterialny, a kwantytatywne i kwalitatywne charakterystyki kryteriów stanowią dodatkowe utrudnienie w dokonaniu wyboru. Zróżnicowanie konstrukcyjne i analiza budowy tych sprzedawanych pojazdów jest podstawą wyboru pojazdu. Opracowanie z wykorzystaniem metody APEKS w miarę kompletnego zestawu kryteriów i procedur przeprowadzania wyborów, użytecznego dla Salonów Sprzedaży, stanowi przedmiot niniejszej pracy.
Promotor: dr hab. inż. Jan Szybka, prof. AT
Status: Wolny
- Standaryzacja badań diagnostycznych pojazdów w stacjach Kontroli Pojazdów w zakresie wymagań bezpieczeństwa eksploatacji.
Stacje Kontroli Pojazdów przeprowadzają okresowe badania samochodów w celu dopuszczenia ich do dalszej eksploatacji. Zakres i procedury tych badań oraz stosowana aparatura diagnostyczna stanowią podstawowe wyposażenie tych stacji. Analiza, w jakim zakresie przeprowadzane badania zapewniają skuteczną kontrolę w zróżnicowanych konstrukcjach obecnie produkowanych samochodów, jest przedmiotem proponowanej pracy dyplomowej.
Promotor: dr hab. inż. Jan Szybka, prof. AT
Status: Wolny
- Analiza konstrukcji pojazdów elektrycznych w aspekcie zapewnienia bezpieczeństwa ich eksploatacji.
Technologie produkcji nowoczesnych samochodów w ostatnich latach zmieniają się ze względów ekologicznych. Nowe tendencje w produkcji pojazdów hybrydowych i elektrycznych stawiają nowe wyzwania przed producentami. Zagadnienia zapewnienia bezpieczeństwa eksploatacji takich pojazdów nabiera nowego wymiaru, który jest przedmiotem proponowanej pracy dyplomowej.
Promotor: dr hab. inż. Jan Szybka, prof. AT
Status: Wolny
- Analiza rozwiązań konstrukcyjnych z zastosowaniem metody APEKS na wybranym przykładzie.
Wielokryterialne metody oceny konstrukcji rozwijane są od wielu lat i wykorzystywane były w optymalizacji rozwiązań konstrukcyjnych. Jakość projektowanego obiektu oceniana jest ze względu na kryteria ocen, które powinny być określone przed rozpoczęciem prac konstrukcyjnych. Kryteria te mogą mieć charakter ocen jakościowych lub ilościowych. Metod ilościowego określania jakości jest wiele, a wśród nich znajduje się metoda APEKS. Analiza stosowanych metod oceny konstrukcji i zastosowanie na wybranym przykładzie metody APEKS będzie przedmiotem pracy dyplomowej.
Promotor: dr hab. inż. Jan Szybka, prof. AT
Status: Wolny
- Projekt i wykonanie stanowiska dydaktyczno-pomiarowego do badania sygnałów sond lambda w układzie z symulowanym przepływem gazów.
Celem pracy jest projekt i wykonanie stanowiska dydaktyczno-pomiarowego do analizy sygnałów sond lambda w układzie z wymuszonym przepływem gazów. Stanowisko powinno umożliwiać pomiar sygnału sondy przed i za elementem symulującym układ katalityczny oraz obserwację zmian wskazań przy zmianie warunków przepływu i składu medium gazowego. Zakres obejmuje dobór sond, układu przepływowego, sterownika, układu pomiarowego oraz sposobu wizualizacji wyników.
Promotor: dr inż. Wojciech Żyłka
Status: Wolny
- Projekt i wykonanie robota kartezjańskiego do automatyzacji procesu nanoszenia farb proszkowych.
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie prototypu robota kartezjańskiego umożliwiającego automatyzację ruchu głowicy lub pistoletu do nanoszenia farb proszkowych na powierzchnię próbek. Zakres pracy obejmuje opracowanie konstrukcji mechanicznej stanowiska, dobór prowadnic, napędów, sterownika, układu mocowania głowicy oraz programu sterującego trajektorią ruchu. Stanowisko powinno umożliwiać regulację prędkości przesuwu, odległości głowicy od próbki, liczby przejść roboczych oraz zakresu pola roboczego. W ramach pracy należy wykonać prototyp stanowiska oraz przeprowadzić testy poprawności działania układu ruchu.
Promotor: dr inż. Wojciech Żyłka
Status: Wolny
- Projekt i wykonanie mechatronicznego inkubatora do jaj ptaków z automatyczną regulacją parametrów pracy.
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie prototypu inkubatora mechatronicznego do jaj ptaków. Urządzenie będzie umożliwiało automatyczną regulację temperatury.
i wilgotności oraz okresowe obracanie jaj według zaprogramowanego harmonogramu. Zakres pracy obejmuje dobór elementów konstrukcyjnych, czujników, układu grzewczego, sterownika i elementów wykonawczych, a także opracowanie programu sterującego. Dodatkowo możliwe jest wykonanie prostego interfejsu użytkownika lub aplikacji mobilnej do monitorowania parametrów pracy.
Promotor: dr inż. Wojciech Żyłka
Status: Wolny
- Projekt i wykonanie stanowiska dydaktyczno-diagnostycznego do badania wtryskiwaczy paliwa stosowanych w pojazdach samochodowych.
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie stanowiska umożliwiającego podstawową ocenę działania wtryskiwaczy paliwa stosowanych w pojazdach samochodowych. Stanowisko powinno umożliwiać sterowanie pracą wtryskiwacza, obserwację procesu rozpylania oraz pomiar ilości podawanego paliwa lub cieczy testowej w zadanym czasie pracy. Zakres pracy obejmuje opracowanie konstrukcji stanowiska, dobór pompy, zbiornika cieczy testowej, przewodów, układu zasilania, sterownika oraz elementów pomiarowych.
W ramach pracy należy przygotować układ sterowania wtryskiwaczem, umożliwiający zmianę czasu otwarcia i częstotliwości impulsów sterujących. Przewiduje się również wykonanie testów porównawczych dla wybranych wtryskiwaczy.
Promotor: dr inż. Wojciech Żyłka
Status: Wolny
- Stanowisko laboratoryjne do pomiaru poziomu cieczy.
Praca dyplomowa będzie obejmowała projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do pomiaru poziomu cieczy. Stanowisko będzie składało się z dwóch zbiorników z wodą, która będzie przepompowywana z jednego zbiornika do drugiego. W jednym ze zbiorników zostaną umieszczone czujniki do pomiaru poziomu cieczy wybranymi metodami np. pojemnościową, akustyczną, indukcyjną, optyczną itp. Dane z czujników będą rejestrowane przez system akwizycji zbudowany na wybranym procesorze lub karcie pomiarowej. Stanowisko będzie obsługiwane z poziomu aplikacji użytkownika napisanej w środowisku LabView i zaimplementowanej na komputerze PC. W ramach pracy zostanie również opracowana instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego.
Promotor: dr inż. Robert Wielgat
Status: Wolny
- Diagnoza usterek i naprawa jednostki sprężającej powietrze w kompresorze warsztatowym.
Praca ma na celu przeprowadzenie diagnostyki najczęstszych występujących usterek w kompresorach ciśnienia powietrza. Praca będzie wymagać przeprowadzania generalnego, gruntowego remontu jednostki sprężającej powietrze – można wykorzystać sprężarkę powietrza od samochodu Star, Jelcz, Autosan lub inną, do której są dostępne w handlu nowe części zamienne. I poskładania/połączenia wszystkiego w całość.
Promotor: dr inż. Tomasz Żarski
Status: Wolny
- Wykonanie stanowiska od oceny wizualnej stanu pierścieni tłokowy silników spalinowych samochodów osobowych.
Praca ma na celu przeprowadzenie diagnostyki stanu wizualnego powierzchni pierścieni tłokowych stosowanych w silnikach spalinowych do samochodów osobowych. Stanowisko powinno się składać z małego stołu krzyżowego, który mógłby za pomocą odpowiednich pokręteł przesuwać się w dwóch osiach, zamontowanego wyświetlacza (coś w rodzaju kamery, monitora LCD), na którym można byłoby wyświetlać obraz z dość dużym powiększeniem oraz lampki/pek LED służące do zapewnienia należytej ilości światła. Byłoby wskazane, aby monitor ten posiadał jakieś wyjście umożliwiające podłączenie do niego jakiegoś nośnika, na którym można byłoby zapisać obraz z kamerki/monitora w formie popularnego pliku graficznego – ale to nie jest warunek niezbędny.
Promotor: dr inż. Tomasz Żarski
Status: Wolny
- Wykonanie stanowiska od pomiaru odchyłki okrągłości z wykorzystaniem czujnika indukcyjnego.
Praca ma na celu skonstruowanie (z dostępnych w handlu elementów) przyrządu, który umożliwiałby pomiar odchyłki okrągłości wałka wykonanego z metalu. Do tego celu należy wykorzystać czujnik indukcyjny, którego parametry elektryczne/magnetyczne będzie można zamienić, poprzez określone układy przetwarzające sygnał wyjściowy z czujnika, na wartości metrologiczne (wymiar w mm). Dodatkowo należy układ wyposażyć w jakiś mały wyświetlacz LCD, na którym będą wyświetlane podstawowe informacje dotyczące pomiaru, np. data i godzina pomiaru, wymiar elementu, itp.). Wszystko należy zamknąć w bezpiecznej obudowanie (gotowe plastikowe obudowy o różnych wymiarach można kupić w sklepach z elektroniką). Cała konstrukcja musi być stabilna i zapewniać powtarzalność wyników pomiarów. Byłoby dobrze, abym konstrukcja przyrządu umożliwiała pomiar dla wałków o zakresie średnic od 10 mm do 50 mm – ale to nie jest warunek niezbędny.
Promotor: dr inż. Tomasz Żarski
Status: Zarezerwowany
- Wykonanie zautomatyzowanego podajnika karmy dla zwierząt domowych (np. pies lub kot) z kontrolą wybranych parametrów, sterowanych przez sieć Wi-Fi lub Bluetooth.
Praca dotyczy opracowania projektu mechatronicznego automatycznego podajnika karmy dla psa lub kota. Urządzenie powinno umożliwiać sterowanie podawaniem karmy, kontrolę jej ilości, czasu i częstotliwości podawania oraz informować o braku karmy w zbiorniku. Zakłada się możliwość obsługi urządzenia z poziomu aplikacji, z wykorzystaniem łączności WiFi lub Bluetooth. W ramach pracy należy przygotować dokumentację mechaniczną, elektroniczną i programistyczną, a także — w miarę możliwości — wykonać model funkcjonalny oraz instrukcję obsługi urządzenia.
Promotor: dr inż. Wojciech Gruszecki
Status: Zarezerwowany
- Projekt i wykonanie makiety z wykorzystaniem druku 3D, systemu kontroli dostępu osobowego z przepustką NFC
Praca dotyczy opracowania funkcjonalnej makiety systemu kontroli dostępu osobowego z wykorzystaniem przepustki NFC. Urządzenie powinno umożliwiać identyfikację użytkownika oraz automatyczne otwieranie drzwi za pomocą siłownika sterowanego przez mikrokontroler Arduino. Makieta ma zostać wykonana z wykorzystaniem elementów drukowanych w technologii 3D. W ramach pracy należy przygotować dokumentację mechaniczną, elektroniczną i programistyczną, a także — w miarę możliwości — wykonać model funkcjonalny oraz instrukcję obsługi systemu.
Promotor: dr inż. Wojciech Gruszecki
Status: Zarezerwowany
- Elektroniczny, wskazówkowy zegar elektroniczny o średnicy zewnętrznej 450 mm i dokładności 1 sek./miesiąc.
Praca dotyczy opracowania projektu elektronicznego zegara wskazówkowego zasilanego sieciowo, wyposażonego w cyfrowe wyświetlanie daty. Urządzenie powinno mieć średnicę zewnętrzną 450 mm oraz zapewniać wysoką dokładność odmierzania czasu. W ramach pracy należy przygotować dokumentację mechaniczną, elektroniczną i programistyczną, obejmującą m.in. rysunki elementów, schematy elektroniczne, zestawienie części oraz opis zastosowanego oprogramowania. Dodatkowo należy opracować instrukcję obsługi urządzenia, przy czym wykonanie modelu funkcjonalnego nie jest wymagane.
Promotor: dr inż. Wojciech Gruszecki
Status: Wolny
- Opracowanie projektu robota kuchennego planetarnego o mocy ok. 2000 W z podgrzewaną misą 4,5 l, dotykowym wyświetlaczem LED i propozycją zastosowania 3 mieszadeł.
Praca dotyczy opracowania projektu kuchennego robota planetarnego o mocy około 2000 W, wyposażonego w podgrzewaną misę, dotykowy wyświetlacz LED oraz zestaw wymiennych mieszadeł. W ramach pracy należy przygotować dokumentację mechaniczną, elektroniczną i programistyczną urządzenia, z uwzględnieniem dostępnych na rynku części, podzespołów i osprzętu. Projekt powinien obejmować rysunki techniczne, schematy elektroniczne, zestawienie elementów oraz opis zastosowanego oprogramowania. Dodatkowo należy opracować instrukcję obsługi urządzenia.
Promotor: dr inż. Wojciech Gruszecki
Status: Wolny